關(guān)于行星伺服減速機出現(xiàn)不同心斷軸如何解決
在行星伺服減速機的實際使用過程中,可能有不少的朋友都曾遇到過設備運行一段時間后,驅(qū)動電機的輸出軸出現(xiàn)斷了的現(xiàn)象。這主要是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所導致的。那么你知道嗎?
現(xiàn)象:
行星伺服減速機的不同心斷軸現(xiàn)象,是指在檢查行星伺服減速機折斷的輸出軸橫斷面時,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。
解決方法:
在裝配行星伺服減速機時要保證同心度!
當電機和行星伺服減速機間裝配時,同心度保證的非常好的話,電機輸出軸承受的就僅僅只是轉(zhuǎn)動力,這樣,它在運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于行星伺服減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。
在這時,若是同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。
在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,行星伺服減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的徑向負荷的話,其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。
因此,在裝配行星伺服減速機時保證同心度至關(guān)重要!我們只有保持良好的同心度,才可以有效避免行星伺服減速機因為不同心而導致出現(xiàn)斷軸的現(xiàn)象。